A añadir en el archivo ubuntu.seed:

d-i debian-installer/locale string es_ES
d-i partman-auto/init_automatically_partition select Guided - use entire disk
d-i partman/confirm_write_new_label boolean true
d-i partman/confirm boolean true
d-i partman-auto/method string regular
d-i partman/choose_partition select Finish partitioning and write changes to disk
d-i partman/confirm_nooverwrite boolean true
d-i clock-setup/utc boolean true
d-i time/zone string Europe/Madrid
d-i keyboard-configuration/xkb-keymap select es
d-i passwd/user-fullname string Usuario
d-i passwd/username string usuario
d-i passwd/user-password password usuario
d-i passwd/user-password-again password usuario
d-i user-setup/allow-password-weak boolean true
d-i user-setup/encrypt-home boolean false
d-i finish-install/reboot_in_progress note
A añadir en el archivo txt.cfg:

default desatendido
label desatendido
menu label ^Instalacion destendida ubuntu 16
kernel /casper/vmlinuz
append file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed keyboard-configuration/layoutcode=es boot=casper automatic-ubiquity initrd=/casper/initrd.lz quiet
Archivo a crear , creamos un documento nuevo y pegamos :
(importante que acabe en .cfg) este archivo lo deberéis meter en la iso en la carpeta boot/grub/

menuentry "Automatically Install Ubuntu with Custom Config" { set gfxpayload=keep linux /casper/vmlinuz file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed keyboard-configuration/layoutcode=es automatic-ubiquity quiet -- initrd /casper/initrd.lz
}