Протокол обмена данными такой (например)

A5-синхробайт
XX-адрес
CC-команда
LL-направление и скорость
KS-контрольная сумма

адрес-один байт
00001001-первый
00001010-второй
00001011-третий
00001100-четвертый

команда-один байт
00000000-управление от пульта
00000001-управление от компьютера

направление и скорость-два байта
10000000 00000000
|
|____1-Left
     0-Right
остальные биты -скорость

пример пакета
 
A5 09 01 ff 80 XX