1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 | Протокол обмена данными такой (например)
A5-синхробайт
XX-адрес
CC-команда
LL-направление и скорость
KS-контрольная сумма
адрес-один байт
00001001-первый
00001010-второй
00001011-третий
00001100-четвертый
команда-один байт
00000000-управление от пульта
00000001-управление от компьютера
направление и скорость-два байта
10000000 00000000
|
|____1-Left
0-Right
остальные биты -скорость
пример пакета
A5 09 01 ff 80 XX
|